1
บทนำ (Introduction)
สำรวจโลกแมลง:
- แมลงปอบินได้อย่างไร? (ขยับปีกเร็วๆ, บินโฉบไปมา, บินนิ่งๆ ได้)
- ถ้าเราจะสร้างหุ่นยนต์บินได้เหมือนแมลง เราต้องทำส่วนไหนให้ขยับ? (ปีก)
ภารกิจวันนี้: สร้างหุ่นยนต์แมลงปอและเขียนโปรแกรมให้ปีกขยับเหมือนบินอยู่จริงๆ
2
การต่อหุ่นยนต์ (Build)
ให้นักเรียนดูแบบต่อจากไฟล์ Pasos - DRAGONFLY.pdf และลงมือประกอบ
จุดสังเกต
- การต่อแกนมอเตอร์เข้ากับปีก ต้องให้ปีกขยับได้ไม่ติดขัด
- ระวังชิ้นส่วนตาของแมลงปอ หลุดง่าย
3
การเขียนโปรแกรม (Code)
เขียนโปรแกรมควบคุมการขยับปีก
Logic Flow
When Program Starts
Play Sound
Buzzing / Insect wings
Loop Forever
Motor Start
Clockwise (Wings Up)
Wait
0.2 Seconds
Motor Start
Counter-Clockwise (Wings Down)
Wait
0.2 Seconds
คำถามชวนคิด
แมลงปอจริงๆ บินเร็วมาก เราจะทำให้ปีกขยับเร็วขึ้นได้อย่างไร?
(ตอบ: ลดเวลา Wait ให้น้อยลง หรือเพิ่ม Motor Speed)
สารจากคุณครูถึงผู้ปกครอง
"วันนี้เด็กๆ ได้เรียนรู้เรื่องธรรมชาติวิทยา (Biology) ผ่านหุ่นยนต์แมลงปอครับ/ค่ะ น้องๆ ได้สังเกตลักษณะการบินของแมลงและพยายามสร้างเลียนแบบ (Simulation) ซึ่งช่วยฝึกการสังเกตและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีกับธรรมชาติ"